桁架关节机械手
QE-HJ-D-X-1300-450
- 独立平移大梁设计，可悬挂、可落座式安装应用于闭式大吨位连线冲压，平稳效率高；
- 适用于多工位小侧开口冲床联线冲压自动化生产线；
- 采用伺服控制，精度高，承载能力强;采用光纤通讯，信号传输快，抗干扰强；
- 采用PLC控制、提高产品兼容性、灵活性；
- 每个机械臂配有传感器检测装置，缺料自动报警；
- 配有人机界面，易于操作和监控生产状况。
全国服务热线：
400-166-2658
电子邮箱：sales@qinfeng-gp.com
官方网站：qinen.qinfeng-gp.com
| 机台参数 | |
| 型号 | QE-HJ-D-X-1300-450 |
移动行程（X轴）(mm) Moving stroke（X-axes） | 客户定制(Customized) |
移动行程（Y轴）(mm) Moving stroke（Y-axes） | 0~1300 |
各关节运动范围(°) (最大速度)(°/S) Motion range | J1 160(171.4) J2 360(283.9) J2 300(191.4) |
移动行程（Z轴）(mm) Moving stroke（Z-axes） | 0~450 |
最快节拍*(pcs/min)Maximum SPM (最小节拍(Minimum SPM)) | 8 （6） |
定位精度 (mm) Positioning precision | +0.1 |
装机功率 (Kw) Installed Power | 8 |
工作环境温度(°C) Working temperature | 0~50 |
工作环境相对湿度 (%) Ralative humidity of working environment | ≤80(无凝露 No condensation) |
工作气源要求 (Mpa[Kgf/cm?]) Working air requirement | 0.5~0.7 |
通信 (选配) Communication (Optional) | RS485，CANopen，Etheret/lP |
电源供应 Power supply | 3×380VAC+10%，50/60HZ±2% |
★行程可根据客户需求定制 Can be customized according to customer's requirements
*视产品大小 Depends on size of piece
